Mochini oa Teko ea Li-valve tsa Polokeho tse Laoloang ke Khomphutha tsa Boleng bo Holimo bakeng sa Theko ea Moetsi oa Chaena Inthaneteng

E nang le maikutlo a matle le a tsoelang pele mabapi le ho khahloa ke bareki, k'hamphani ea rona e ntlafatsa boleng ba lihlahisoa tsa rona khafetsa ho fihlela litakatso tsa bareki 'me e shebane le polokeho, ts'epo, litlhoko tsa tikoloho, le boqapi ba Mochini oa Teko ea Li-valve tsa Polokeho tse Laoloang ke Khomphutha Inthaneteng oa Boleng bo Holimo bakeng sa Theko ea Moetsi oa Chaena, Khopolo ea rona ke ho thusa ho hlahisa kholiseho ea bareki ka bomong ka ho fana ka tšebeletso ea rona e tšepahalang ka ho fetisisa, le sehlahisoa se nepahetseng.
E nang le maikutlo a matle le a tsoelang pele mabapi le thahasello ea bareki, k'hamphani ea rona e ntlafatsa boleng ba lihlahisoa tsa rona khafetsa ho fihlela litakatso tsa bareki 'me e shebane haholo le polokeho, ts'epo, litlhoko tsa tikoloho le boqapi baLisebelisoa tsa Teko ea Li-valve tsa Polokeho tsa Chaena, Teko ea Li-valve tsa Polokeho Inthaneteng, Litharollo tsa rona li hlahisoa ka thepa e tala e ntle ka ho fetisisa. Nako le nako, re ntlafatsa lenaneo la tlhahiso khafetsa. E le ho netefatsa boleng le tšebeletso e ntlafetseng, joale re ntse re tsepamisitse maikutlo ts'ebetsong ea tlhahiso. Re rorisitsoe haholo ke balekane. Re ntse re labalabela ho theha kamano ea khoebo le uena.

1. Mohlanka o beha phalete e tletseng di-workpiece tsa mmele wa valve ka hara sebaka sa ho kenya loading position 1 le sebaka sa ho kenya loading position 2 bakeng sa ho beha, mme o beha terei e se nang letho ka hara sebaka sa ho kenya loading position 1 le sebaka sa ho kenya loading position 2 bakeng sa ho beha setting.

2. Khamera e robotong ea 1 e skena karolo ea mosebetsi e phaleteng e sebakeng sa ho fepa sa 1 ho beha karolo ea mosebetsi ka nepo, 'me karolo ea mosebetsi ea 1 ea khomareloa ebe e beoa sebakeng sa ho beha tafoleng ea buffer ea 1.
Ka nako e ts'oanang, e tšoara mosebetsi o sebetsitsoeng 3 (roboto 2 e sa tsoa e tšoara ho tsoa sesebelisoa sa mochini 2), e ea sebakeng sa ho laolla 1 'me e e beha hantle ka har'a pallet ha ho hlokahala.
Khamera e ho roboto 1 e skena karolo ea mosebetsi e holim'a phalete e ka har'a sebaka sa ho fepa sa 2 ho beha karolo ea mosebetsi ka nepo, 'me karolo ea mosebetsi 4 e tlameletsoe 'me e beoa ka har'a sesebelisoa sa ho beha tafoleng ea buffer 2.
Ka nako e ts'oanang, e tšoara mosebetsi o sebetsitsoeng 6 (roboto 3 e sa tsoa e tšoara ho tsoa sesebelisoa sa mochini 4), e ea sebakeng sa ho laolla thepa 2 'me e e beha hantle ka har'a pallet ha ho hlokahala.

3. Roboto ea 2 e tlama mosebetsi oa 1 ho tloha tafoleng ea buffer 1 ebe e mathela ho sesebelisoa sa mochini sa 1, e tšoara mosebetsi o felileng oa 2 ebe e tlama mosebetsi oa 1, e mathela ho sesebelisoa sa mochini sa 2, e tšoara mosebetsi o felileng oa 3 ebe e tlama mosebetsi oa 2, ebe e mathela ho tafole ea buffer 1. Beha mosebetsi oa 3. Roboto ea 2 e phethela potoloho.

4. Roboto 3 e tšoara mosebetsi 4 ho tloha tafoleng ea buffering 2 ebe e mathela ho sesebelisoa sa mochini 3, e tšoara mosebetsi o felileng 5 ebe e tšoara mosebetsi 4, e mathela ho sesebelisoa sa mochini 4, e tšoara mosebetsi o felileng 6 ebe e tšoara mosebetsi 5, ebe e mathela ho tafole ea buffer 2. Beha mosebetsi 6. Roboto 3 e phethela potoloho.

E nang le maikutlo a matle le a tsoelang pele mabapi le ho khahloa ke bareki, k'hamphani ea rona e ntlafatsa boleng ba lihlahisoa tsa rona khafetsa ho fihlela litakatso tsa bareki 'me e shebane le polokeho, ts'epo, litlhoko tsa tikoloho, le boqapi ba Mochini oa Teko ea Li-valve tsa Polokeho tse Laoloang ke Khomphutha Inthaneteng oa Boleng bo Holimo bakeng sa Theko ea Moetsi oa Chaena, Khopolo ea rona ke ho thusa ho hlahisa kholiseho ea bareki ka bomong ka ho fana ka tšebeletso ea rona e tšepahalang ka ho fetisisa, le sehlahisoa se nepahetseng.
Lisebelisoa tsa Teko ea Li-valve tsa Polokeho tsa Boleng bo Holimo bakeng sa Chaena, Teko ea Li-valve tsa Polokeho tsa Inthanete, Litharollo tsa rona li hlahisoa ka thepa e tala e ntle ka ho fetisisa. Nako le nako, re ntlafatsa lenaneo la tlhahiso khafetsa. E le ho netefatsa boleng le ts'ebeletso e betere, joale re ntse re tsepamisitse maikutlo ts'ebetsong ea tlhahiso. Re rorisitsoe haholo ke balekane. Re ntse re labalabela ho theha kamano ea khoebo le uena.