Mohala oa Tlhahiso ea Soft Gate Valve

1.Mokhanni o beha pallet e tletseng lisebelisuoa tsa 'mele oa li-valve sebakeng sa 1 sa ho kenya sebaka sa 1 le sebaka sa ho kenya sebaka sa 2 bakeng sa ho beha, ebe o beha terei e se nang letho ka har'a sloting ea ho kenya sebaka sa 1 le sloting ea ho laolla sebaka sa 2 bakeng sa boemo.

2. Khamera e robotong ea 1 e sheba sekhechana sa mosebetsi holim'a phalete sebakeng sa 1 sa phepelo ho beha sebaka sa mosebetsi ka nepo, 'me sesebelisoa sa 1 se tlameletsoe ebe se beoa sebakeng sa ho beha setulo tafoleng ea 1 ea buffer.
Ka nako e ts'oanang, e ts'oara mosebetsi o sebetsitsoeng oa 3 (roboto ea 2 e sa tsoa e tšoara ho tloha mochine oa mochine oa 2), e fallela sebakeng sa ho laolla sebaka sa 1 ebe e se beha ka makhethe ka har'a pallet kamoo ho hlokahalang.
Khamera e robotong ea 1 e lekola sekhechana sa mosebetsi holim'a phalete e ka har'a sebaka sa 2 sa phepelo ho beha sebaka sa mosebetsi ka nepo, 'me sesebelisoa sa 4 se tlameletsoe ebe se beoa setulong sa boemo tafoleng ea buffer 2.
Ka nako e ts'oanang, e tšoara workpiece 6 (roboto ea 3 e sa tsoa e tšoara ho tloha mochine oa mochine oa 4), e fallela sebakeng sa ho laolla sebaka sa 2 ebe e se beha ka makhethe ka har'a pallet kamoo ho hlokahalang.

3.Roboto ea 2 e tiisa sesebelisoa sa 1 ho tloha tafoleng ea "buffer" 'me e mathela ho sesebelisoa sa mochine 1, e tšoara sesebelisoa se phethiloeng 2 ebe e koala sekheo sa mosebetsi 1, e mathela mochineng oa 2, e tšoara sekheo se felileng sa 3 ebe e koala sekheo sa mosebetsi 2. , 'me e mathela tafoleng ea buffer 1. Beha mosebetsi oa matsoho 3. Robot 2 e phethela potoloho.

4.Roboto ea 3 e ts'oara sesebelisoa sa 4 ho tloha tafoleng ea "buffering" 2 'me e mathela mochineng oa 3, e tšoara mosebetsi o felileng 5' me e koala sekheo sa mosebetsi 4, e mathela mochineng oa 4, e tšoara sekheo se felileng 6 ebe e koala sekheo sa mosebetsi 5. , 'me e mathela tafoleng ea buffer 2. Beha mosebetsi oa matsoho 6. Roboto ea 3 e phethela potoloho.